La respuesta es NO. Y que conste que hablamos de WordPress.COM y no WordPress.ORG. Son dos cosas totalmente distintas.
Apliquemos la lógica. Google Analytics se basa en la inclusión de un trozo de código en cada de las páginas html que queremos monitorizar.
Con WordPress.COM no tenemos acceso al html de las páginas de nuestro blog, por lo que no es posible añadir el trozo de código para monitorizar.
Hay soluciones alternativas que tampoco llevan a otro sitio que el darse cuenta de que lo mejor es pillarse un dominio (son 4 duros) que permita instalar WordPress y entonces sí podremos tener nuestras estadísticas de Google Analytics.